包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
(1) 充填机
　　充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
　　①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
　　②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
　　③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机
　　封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
　　①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
　　②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
　　③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机
　　裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
　　①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
　　②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机
　　这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
　　①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
　　②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
　　③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
　　④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。